调节器指南

反馈控制

控制的目的是使测量值与目标值相匹配，自动控制通过组合检测器（温度传感器等）、调节器（控制器）和控制单元（电磁开关柜等）自动执行控制。 这种移动可以用框图来描述，如下所示。

控制创建一个循环，通过将应用于目标值的操作结果再次返回调节装置，重复进行设定值与目标值匹配的操作。
反馈反馈控制反馈控制这样的回路称为循环，循环称为 。反馈控制控制控制是许多 .

反馈控制控制电炉温度回路的基本结构示例如下。

开关动作

通过控制器发出信号打开和关闭操作端的开关，通过间歇性地将电传递给加热器来控制温度。 这些控制称为 on-off控制。
在控制温度下，由于电源开/关，由于响应延迟，温度可能会在目标值附近振荡。 这种周期性变化称为循环。

比例行为 (P行为)

在开/关控制由于反馈环路的响应延迟，控制结果会发生循环。因此，为了实现无循环的稳定控制，控制方法通过将操作变量从目标值之前调整到更接近目标值来输出与控制偏差成比例的操作变量。使操纵变量从0%变化到100%所需的控制量变化范围称为比例带（%）。
一般当控制偏差为0时，操纵输出调整为50%。
即使控制偏差一定，操纵输出也会根据比例带的大小而变化，比例带越小，输出变化越大，比例带为0%时相当于2位手术。

PID制御

在比例操作中，控制偏差和操纵输出是唯一设定的，因此通常设定温度和平衡温度不匹配，从而产生偏差。这种偏差称为偏移修正。对于同一过程，比例带越小，偏移修正越小。

• 积分动作（I动作）
  积分作用不是单独使用，而是与比例作用结合使用，以消除比例作用不可避免的偏移修正。
  只要存在控制偏差，积分作用就会持续增加（或减少）操纵输出。
  积分时间（TI）是当一定的控制偏差发生并持续时，通过积分作用使输出改变与通过比例作用改变的输出相同量所需的时间。
  
• 微分运算（D运算）
  微分作用也称为预测作用，操纵输出由控制变量的变化率（微分值）决定，它与比例作用结合使用，以预测和抑制扰动等测量值的变化。按如下方式增加（或减少）输出。
  微分时间 (TD) 是通过比例作用使输出变化与通过微分作用对倾斜偏差的输出变化相同的量所需的时间。
  
• PID控制
  比例作用、积分作用和微分作用相结合的 PID 运算的输出是各个作用输出的总和。
  

PID 控制器控制输出描述

根据连接的操作端的种类，PID调节仪备有4种输出形态。

• 开关脉冲式调节仪 (时间比例)
• SSR驱动脉冲型控制器
  时间比例用于驱动双向可控硅、电磁开关（继电器）、电磁阀等开关型操作端子，是一种转换，使得计算出的输出与一定时间内的Ton/Toff比值成比例。
  SSR驱动的脉冲型控制器的输出信号是脉冲电压信号（12V、24V DC）。除输出信号外，与开关脉冲型控制器相同。
  
• 开关伺服型控制器
  开关伺服型驱动控制电机、电动阀等的操作端，并配有正向或反向旋转的电机端子，使操作端位置与计算出的输出成正比，并配有反馈电阻位置检测终端。
  
• 电流输出型控制器
  电流输出型用于驱动晶闸管调节器、隔膜阀等的操作端，也称为连续输出型，为标准型。